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通过构建大型结构件机器人化智能焊接车间,实现海洋能源钻井平台大型厚壁桩腿的焊接智能化制造。大型、厚壁为 目标,生产模式。 9 自由度机器人焊接系统实现 齿条与半弧板的焊机、 立焊接系统实现齿条对接的双面窄间隙焊接、双面机器人焊接系统实现齿条对接的双面焊接;7 自由度双机器人搬运系统实现物料转序搬运;工位变位设备实现工件定位、夹紧、对中、翻身、移位等功能,确保车身形状、尺寸、精度符合产品图样技术要求;检测机器人通过末端多传感融合,通过激光视觉系统、红外温度检测系统、测距传感系统等,检测焊缝的宽度、余高、焊缝表面缺陷,监视焊缝温度、电弧、熔池等状态。


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